エンコーダ - インクリメンタルエンコーダは...

単語「エンコーダは、」英語の起源を持っています。 それが何を意味するか、単語エンコード由来「変換します」。 これらのデバイスの最もよく知られている国際メーカーは、シーメンス、SKB、ハイデンハインRLS、Baumer、SICK AG、てBalluff、シュナイダーエレクトリック（Autonics TELEMECANIQUE）、OMRONとしてよく知られたブランドです。

アプリケーションおよび目的の範囲

エンコーダ - センサは、電気信号に制御された量を変換するための産業分野で使用されています。 それを使用して、例えば、電動モータのシャフトの位置が決定されます。 回転を採用し、各デバイスは、デバイスを装備しなければならないという事実のために、そのような変換器の使用のトルク人気スポット制御の精度が細かい変位システムです。 エンコーダが使用されている主な目的は、 - 回転中のオブジェクトの回転角度を測定します。 エンコーダは、工作機械企業は、rabototehnicheskih複合体の製造過程で必要不可欠です。 彼らは多くの現代にそれらを使用する 測定装置、 回転、パン、チルトの角度の精密測定の登録が必要です。

ランキングエンコーダ

すべての現在知られているエンコーダは、産業用ネットワークまたはバスインタフェースを介してアブソリュートとインクリメンタル、抵抗器、磁気的及び光学的作用に分けられます。

操作の一般原則に応じて、アブソリュートエンコーダとインクリメンタルを単離します。 二つのタイプの違いは、それらが実行するタスクです。 アブソリュートエンコーダとタスクのリストは、インクリメンタルエンコーダをカバーしてはるかに広いリストです。

インクリメンタルエンコーダ

このエンコーダ。 プロセスでは、その出力パルスが固定されているオブジェクトの回転角度に直接比例する量のオブジェクトを回転させます。 典型的には、増分トランスデューサは、シャフトの回転速度を測定し、記録するためにシャフトの角運動を登録するために、またはフィードバックループで自動化システムでの工作機械に使用されます。

インクリメンタルエンコーダ - 回転データによって生成されるパルスに基づいて機能するデバイス。 循環の単位当たりのパルスの数 - これは、デバイスの主要な動作パラメータです。 基準点からのパルス数をカウントする方法により、センサが検出した電流値。 装置をスイッチオンした後に開始されるパルスエンコーダ基準マークを設定するフレームを結合するために。 増分変換器を使用してデータの決意は、回転又は旋回時のみ可能です。 回転は、すべてのデータエンコーダリセットを停止しているとき。 その結果、前回のカウンタデータを回したときには不明となります。 その操作の利便性のためにシャフトが開始位置にもたらされなければなりません。 インクリメンタルエンコーダは完全のタスクにも対応 スピード測定 回転を。 基準マークからのパルス数をカウントすることによって正確に物体の回転角度の現在の座標として定義することができます。

アブソリュートエンコーダ

絶対いわゆる 位置センサ。 通常、エンコーダは、より複雑なプロセスで電子信号処理を観察し、光回路を有しています。 しかし、彼らは多くの場合、システム全体としての正しい機能のために必要であることがすぐ後のオブジェクトの詳細を与えます。 測定はパルスロック、及び特別なデジタルコードを使用して実行されるようにアブソリュートエンコーダの増分使用と比較して、タスクのより広い範囲を解決することができます。 ユニット同様の装置は、 - 回転ユニット（1ターン）の固有のデジタルコードの数です。 固有のデジタルコード出力センサの全てが、現在はすぐにデバイスをオンにした後に直線運動を座標決定することは簡単でreferetnoyラベルなしであるという事実によります。 数字のアクティベーションコードの時には、センサの出力に表示されます。 彼は、物体の回転角度の現在位置のシンボルです。 従って、アブソリュートエンコーダは、物体の回転速度（回転）トラッキングの問題に対処されていないだけでなく、接続されているか否かを、任意の時点で、その正確な位置に関する正確なデータを生成します。

アブソリュートエンコーダの品種

エンコーダayusolyutnye特定の特性に応じて、固定型、又は貫通ブラインドの存在を変える、または中空軸を突出してもよいです。 ように長さ、体の直径と外部特性の点で非常に多様なそのようなデバイスの範囲。 加えて、絶対センサがマルチターンおよびシングルターンの回転中の位置を測定することが知られています。 アクチュエータは、一のターンオーバー及びマルチ識別いくつかの追加の回転可能な内の現在位置を生成します。

光学式エンコーダ - それは何ですか？

このコンバータは、堅固ガラス製の駆動軸に取り付けられています。 光学式エンコーダは、上記センサとは対照的に、さらにその後にフォトセンサの受光ストリームにトルクを変換軸移動の回転時に、光rastoromを備えています。

変換器のこのタイプは、それぞれ固有の位置番号の一意特殊コードに対応する回転角度を検出します。 回転数と共に彼、およびセンサーの測定単位です。 エンコーダ及び上記デバイスのその動作原理同じ増分機能を接続します。

動作原理に応じて、センサの種類

作業エンコーダの特性は、磁気及び光電に分割されます。

操作の物理的原理は、最初の使用に基づいているホール効果、 E・ホールで1879年に発見されました。 この場合には、電位差がワイヤDC磁界領域に配置されたときにのみ起こります。

劣った磁気エンコーダ光電の分解能と精度の特性が、その実装が容易。 彼ははるかに少ない厳しいスペースと機能する条件です。

磁気エンコーダの代表は、回転磁石の磁極、センサ素子の近傍を通過するループを固定する装置です。 発現データ送信機は、デジタルコードの形態を有します。

光電式エンコーダ - 事項で光への曝露の結果として観察される光電効果に基づいて動作するプローブ。 それはH・ヘルツによって1887年にこの原則を開きます。 センサのこのタイプの動作で電気信号に光ビームの永久的な変換を観察しています。

光学および光電子、同義光電式エンコーダのフォトカプラです。 このタイプのセンサーは、他のエンコーダよりも生産、操作の特性の厳しい、そしてより多くのですが、その正確性の可能性が競合他社のものよりはるかに高いので、これは、正当化されます。