オートメーションは、私たちの生活のより密な部分を意味します。 洗濯機、電子レンジ、multivarka - と、リストは十分な長さになります。 しかし、このような自動アシスタントは、唯一の店で購入することはできませんが、また、自分の手を作ること。 それらのうち3つは、この記事で説明します。
ロボットとは何ですか
だから、生きている生物の原則の動きをコピーしようとしている自動化されたデバイスと呼ばれます。 彼らは慎重に、ハードウェアコンポーネントとソフトウェアを使用して実装されている様々な操作を行うことができます。 生物に固有の感覚器官として機能センサにより外界の情報を取得します。 これは、オペレータとそのチームの処理能力を持つ存在の関係かもしれません。 その外観は、単一の標準に縛られていません。 だから、これまで人間の経済的、技術的な性質の理由のために、その、ロボットの製造に使用されます。 「ボット」 - この用語は、接頭辞「検索」やゲーム内のオブジェクトで、例えば、ソフトウェアに関連して使用することができます。
家庭用ロボット
ロボットは1つが、近年、関心の大きなサージを観察することができますするためにどのような方向です。 これは主に（ソ連でアマチュア無線のかなりの人気を博し）遺伝によって説明することができます。 あなたが家にロボットのデザインを作成する場合、通常は、それは人々のかなり多くが、自分自身の趣味を開始します多額の投資を必要とされていません。 また、家庭用ロボットは、便利な機能の数を実行することができますので、彼らはしばしば、簡単に生活をするために収穫されています。 私が収集することは比較的容易かもしれ代表者の数と知り合いすることをお勧めします。
私は、ホームロボット工学を実践するためには何が必要なのか
技術的な部分は、スキームで使用されているワークステーション、はんだごて、はんだ、ロジンおよび要素を持っている必要があります。 理論の観点から望ましい結果を得るために接続するために何を、どのように知っている必要があります。 後者を使用すると、アドバイスを求めると、彼はそのタスクを実行するためにホームロボットが可能な時間を持ってもらうことができ、オンラインで、その後いくつかの問題が、あなたのサービスであってもよいです。 このテーマは非常にあなたの質問に答えを見つけたり、専用のウェブサイト上で、それを聞いて、非常に人気があることは難しいことではありません。 そして今のは、ホームロボット・アシスタントの例を見てみましょう。
自動点灯
提灯は、暗闇の中で私たちに太陽を果たします。 この設計は、常に、従来の照明手段を使用すると便利されていない、これらの多くの場合、忙しい手のためだけでなく、障害を持つ人々のために有用です。 それはどのように行動するのだろうか？ ロボットの基準点はどこにでも取り付けることができる赤外線ビーコン信号、（シャツ、靴、項目）をとることができます。 必要な信号範囲を生成する発光ダイオードを使用することが可能となるため。 ロボット（高地でホストされている）台車上に配置することができ、二つのモータ（または2つの方向にねじることができるもの）を用いて動きに設定。 活性化ライトはフォトトランジスタを赤外線ます。 作業状態に戻すには、次の2つのスイッチを使用することができます。 このロボットアシスタントが家庭用に騙されていないと破損していないために、それはガムの形で追加のサポートをPVCパイプに配置することができます。 任意に、このような構造を容易に向上させることができます。
ロボット掃除機
ゆっくりと、しかし確実に、部屋をクリアするために - 私たちは今、その目的のデバイスを検討し提案します。 このモデルは、vibrorobotomと通常のブラシに基づいて開発されています。 構成要素は、振動モータ、標準バッテリとスイッチを取ることができるように。 組み立ては簡単です。 スイッチ - 彼に、モータにバッテリーを接続する必要があります。 次に、全体の構造は、ブラシとターンに取り付けられています。 このホームロボットは、表面をきれいにすると同時に、振動し始めます。 デザインは、改善のための重要な見通しを持っています。
ロボットウィンドウクリーナー
おそらく、最も複雑な設計。 ここでは、離れてエンジンの明白な必要性から、デバイスを垂直方向に移動できることを確認することも必要です。 プロセス全体を制御するためにマイクロコントローラの助けに頼る必要があるだろう。 設計を容易にするために、バッテリーを使用し、電源にロボットを接続することはできません。 泡洗浄装置として常に素子を洗浄する発泡体の円または2つの方向に移動する小型モータを使用することができます。 小さな吸盤は、ロボットを維持するのに十分良いだろうが、それは（ヤモリのように）その動きを止めるつもりはない支持構造体に使用することができます。
結論
そして、これはすべての機能ではありません！ 家庭用ロボットは、アプリケーションの最も広い範囲を有していてもよいです。 そして、あなたの想像力を制限していないがモデルになることを告げました。 結局のところ、人々はどんなガジェットを作ることができます。 ホームロボット・アシスタントは、他のものの束を支援することができます。たとえば、鉄を修正することが可能であり、彼自身が独立して動くことができるように。 またはアイロンボードに添付されます手を作成し、それを移動。 亜種の多くを - あなたが見ることができるように。 そして、何があなたの家のロボットになります - それはあなただけです。