不縹緻, それを自分で行います

Quadrocopter自分の手を組み立てる方法。設定とquadrocopterを管理します

Quadrocopterは、4つの無線制御と飛行プラットフォームを表しブラシレスモータープロペラを装備します。このようなデバイスの構造は、プラットフォームを飛んmnogorotornayaを切り替えています。地面水平位置に対して占めるquadrocopter飛行中、上下、側へ移動される選択されたスポットにハングアップすることが可能です。利用できる特別なオプションの入手可能性は事実上自律quadrocopter便を遂行することが可能となります。

カメラ付きQuadrocopter

この装置は、反対方向に回転する斜め搬送4つのローターを備えています。プロセッサは、すべての3つの平面における空間内の位置を決定し、固定するための3つのジャイロスコープでデータを提示するローターを制御します。加速度センサーのおかげで完全に水平位置を取ることができません。所望の高さに固定quadrocopterはbarodatchikomを装備することにより行われます。デバイス起因一つまたは二つのモーターの別の回転速度を変化させることに空間に変位します。 Quadrocopterは、そのさらなる動きにロールを発生します。

最初のデバイス

この傾向は2006年に開発を始めました。ドイツインゴ・バスカーとホルガブスからの開発者がquadrocopter自分の手で作成しました。 RC-モデラー、プログラマー、デザイナー - 彼の周りの情熱的な人々の巨大なコミュニティを集めました。 2007年半ばquadrocopterで急増し始め、それが着実に空気中で動いています。これらのデバイスがあるため、設計の柔軟性と低コストの肯定的な方法で無線操縦ヘリコプターによって区別されます。機器に必要なQuadrocopterを購入することができ、その後、創造のための巨大な範囲があります。また、秋の場合、一般に、デバイスの修復はラジコンヘリコプターよりもはるかに安価です。

説明：quadrocopter自分の手を組み立てる方法

デバイスのためのフレームには、それを自分で行うことが可能です。これはあまりない材料が必要になります。中でも、合板150×150 mm角のアルミニウムプロファイル14 X 14mmのピース。レイズは、正方形の対角線上のねじにより締結することができます。薄いアルミニウムテープをランディングスキーとのためのホルダーを作成するために使用することができるバッテリー。 250ミリメートル - 中心からの各光線は300mmで、各ビームの長さを有します。ビームの端部におけるエンジンの穴はエンジンのすべてをマーキングすることによって組み立て後に行うことができます。

RCのquadrocopter：必要なスペアパーツのリスト

機器Turnigy 9X。
コントロールボード。
バッテリー機器。
自身の電源バッテリーquadrocopter。
プロペラ。
充電器。

quadrocopter組み立て

あなたは最初の制御ボードをインストールし、プラットフォームの中心に、それはのように近くに配置しようとする必要があります。これは、事前vymeryat良くありされているので、あなたはバランスと他の事で何か問題を持っていません。孔はアルミニウムビームの端部に直接以前にインストール合板を通して穿孔されます。光線に直接料金を固定するために使用される長い金属ねじ。 quadrocopter自分の手を収集する方法について話して、ビームがしっかりとバッテリーすぐ隣の最大いるため、ドリルスルーする必要がないことに留意すべきです。

基板の近傍に受信機を設置する必要があります。これは、瞬間接着剤を用いてマウントすることができます。制御基板のものと全く同じに受信機におけるチャネル割り当てた場合は、それら2つの3芯ケーブルによって簡単に接続することが可能です。

エンジンの場所

quadrocopter自分の手を作成する方法を考えるとき、エンジンの下に線やドリル穴をマークする必要があります。すべての場合において、回転軸にエッジからの距離が正確に同じでなければなりません。エンジンの底から突き出テールシャフト用の開口部には、シャフトは、その端部に固執しないかどうかを確認します平方、全体の幅をドリルスルーする必要があります。

分解配線

この段階では、以下の操作を行うための時間です。最初の4つの速度ガバナー、およびそれらの電源ケーブルの「スパイダー」は、特別なアダプタを介して並列に接続されなければなりません。使用するプラグイン接続を唯一の場所である- 「スパイダー」へのバッテリ接続を行われます。他のすべてが、あなたはハンダ付け、その後、別の驚きを発生することがあり、振動からの飛行のように、縮小する締めする必要があります。今、あなたはに応じた信号線ドライバを接続する必要がエンジンの数の制御ボード上。

すべてが組み立てられたときは、テストとトラブルシューティングに進むことができます。

代替オプション

自分の手のquadrocopterを構築する方法に興味がある人に言うべき最初の事：細部けちるしないでください。そこファームウェアの多数、センサーオプション準備コントローラがありますが、この記事では、Arduinoのメガ、MegaPirateファームウェアだけでなく、比較的安価なセンサーを使用するオプションに説明します。

細部

始めるには、モータ4プラス1スペアを必要としています。リバース - プロペラは、あまりにも、株式を取るために、少なくとも2標準及び2になることです。 4スピードコントローラ、プラスいくつかの予備。それだけで余分な重量デバイスを与えるよう電源として、superomkyバッテリーを取る価値はありません。それらを一つずつを変更するにはいくつかの小さなを好むために正しいこと。フレームは、として強く、軽量でなければなりません。上述した実施形態は、非常に好適と呼ばれてもよいです。 AllInOne、加速度計、ジャイロ、制御バルブ、バッテリー、バッテリー充電器だけでなく、他の多く - 脳センサーやデバイスは、プログラム可能なマイクロコントローラ・ボードを使用することができたよう。後者の下にボルト、ねじ、provodochki、スクリードの必要数を理解しなければなりません。あなたはまた、はんだごてやアクセサリーそれに行くために、ドリル、そして巧みな手として、仕事のためのツールが必要です。

鉄アセンブリとセットアップ

上記のすべては、あなたが持っている場合、掘削工程、はんだ付けやねじれを開始することは十分可能です。フレームは、上記と同様に行うことができ、想像力を示すことが可能です。しかし、ここで一つだけ重要である：梁の端に中心からの距離が、それはすべてのセンサー、脳、およびカメラを掲示するので、お互い及び合板の中央部分には触れてはならない回転中のプロペラで、まったく同じだったことを確認してくださいあなたが望むなら。センサの取り付けは、振動を低減するために、厚いテープ、ゴム又はシリコーンで作られるべきです。途中で又はビームの端部に着陸時にシャーシの機能を想定しますフォーム、緻密な発泡ゴムまたはビーコンに取り付けることができます。

彼らの生産のためのセンサーおよび方法

最も簡単なオプションは、主に4つのセンサと、完成ボードの購入と呼ばれることがあります。ジャイロスコープ、角加速度を測定するように設計します。重力加速度を測定する加速度計。高度を決定し、それに続けquadrocopterバロメーター。方向を固定磁力計、。

現時点では、市場はこれらのセンサの4に加えて、GPSレシーバが自律飛行のために広く使用されているこれらのカードを、見つけることができます。

アセンブリドレイン

プロセスをできるだけ簡単になってきているマウントするには、我々はすべての関数のプロトタイプを実行する任意のボード上に配置する必要があります。ピン接続は、収集デバイス時の電流、ファームウェアの種類に依存するので、それぞれの場合において、全ての指示に従って接続されるべきです。

設定やファームウェアをロードします

あなたは適切なファイルをダウンロードし、解凍する必要がありますので、現時点でのファームウェアを検索することは、難しいことではありません。 Arduinoのファームウェアが正常にロードされた後、注入のセットアップを実行した後、GNDとA5の接触を閉じることが可能です。プログラムを起動すると、オプションメニューでArduinoのCOMポートを選択し、[操作]メニューにする - AC2のセットアップ。 quadrocopterのセットアップが成功したことが重要であり、そのためにあなたは明らかに巨大なボタンをクリックした後、あなたの目の前に表示される指示に従ってくださいする必要があります。 1つのウィンドウでは、最大値と最小値へのリモートコントロールのハンドルを移動するために必要とされ、別のウィンドウでは、アプライアンスが正しくセンサーを較正するレベルであることを確認するよう求めています。

さらなる作業

quadrocopter管理は、キャリブレーション後に調整します。あなたが設定を完了した後、GNDへのA5を開け、その後、あなたは生のセンサ]タブで、センサーが機能しているかどうかを確認することができ、メニューAC2センサー、中のアイテムを見つけることができます。その矢印を向け、なるとセンサーとボードの各ターンは明らかなように、可能な限り実施されなければならない、それはそれが所望の値、または移動に到達しない場合、その後、あなたはセンサーのいずれかでまたはコードの係数に問題がある、です。

チェックして受信機の動作する必要があります。これは、次のタブで行われます。運動レベルが正しい場合は、ガスで右までジョイスティック2秒を拒否赤色のLEDを点灯する必要があります。遅い動きと左の列で同じマニピュレータの上方には、偏差のほぼ同じレベルでなければなりません。

結果

すべてがテストされている場合は、プロペラを搭載し、その後、飛ぶことを試みることができます。このquadrocopterのために、あなたから離れて置き、左右のハンドルを下に傾けて、ゆっくりガスを追加する必要があります。デバイスが外されている場合、それは非常に良いことだ、と彼が揺れている場合は、PIDを調整する必要があります。これは、ステップPID Configで行われます。これは、個々の状況にすべてを行って、いくつかの普遍的な解決策があるすなわちています。今、あなたは自分の手のquadrocopterを構築する方法を知っています。